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技术讲解:FANUC焊接yabo2018.net注册网控制系统应用分析

未知 2019-07-21 10:53

  焊接是工业生产中非常重要的加工方式,但由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在,焊接的工作环境非常恶劣。随着人工成本的逐步提升,以及人们对焊接质量的精益求精,焊接yabo2018.net注册网得到了越来越广泛的应用。

  焊接yabo2018.net注册网在高质、高效的焊接生产中发挥了极其重要的作用,其主要特点如下:

  1.性能稳定、焊接质量稳定,保证其均一性

  焊接参数(如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等)对焊接结果起决定性作用。人工焊接时,焊接速度、干伸长度等都是变化的,很难做到质量的均一性;采用yabo2018.net注册网焊接,每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人为因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,焊接质量非常稳定。

  2.改善了工人的劳动条件

  采用yabo2018.net注册网焊接后,工人只需要装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等;点焊时,工人不再需要搬运笨重的手工焊钳,从大强度的体力劳动中解脱出来。

  3.提高劳动生产率

  yabo2018.net注册网可一天24h连续生产,随着高速、高效焊接技术的应用,使用yabo2018.net注册网焊接,效率提高得更加明显。

  图 FANUCyabo2018.net注册网控制原理

  4.产品周期明确,容易控制产品产量

  yabo2018.net注册网的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。

  5.缩短产品改型换代的周期,降低相应的设备投资

  yabo2018.net注册网与专机的最大区别就是它可以通过修改程序以适应不同工件的生产,可实现小批量产品的焊接自动化。

  FANUCyabo2018.net注册网控制系统

  1.概述

  FANUCyabo2018.net注册网主要应用在奇瑞公司乘用车一厂和乘用车三厂的焊装车间中,是奇瑞公司最早引进的焊接yabo2018.net注册网,也是最先用到具有附加轴的焊接yabo2018.net注册网。M-10iAyabo2018.net注册网弧焊应用如图1所示。其控制系统采用32位CPU控制,以提高yabo2018.net注册网运动插补运算和坐标变换的运算速度;采用64位数字伺服驱动单元,同步控制6轴运动,运动精度大大提高,最多可控制21轴,进一步改善了yabo2018.net注册网动态特性;支持离线编程技术,技术人员可通过离线编程软件设置参数,优化yabo2018.net注册网运动程序;控制器内部结构相对集成化,这种集成方式具有结构简单、整机价格便宜且易维护保养等特点。其控制原理如图2所示。

  2.内部结构分析

  控制器是yabo2018.net注册网的核心部分,实现对yabo2018.net注册网的动作操作、信号通信和状态监控等功能。下面以FANUCF-200iB为例,对其控制系统内部结构和各部分的功能进行分析:

  (1)电源供给单元变压器向电源分配单元输入230V交流电,通过该单元的系统电源分配功能对控制箱内部各工作板卡输出210V交流电及15V、+24V直流电。

  (2)安全保护回路由变压器直接向急停单元供电,并接入内部各控制板卡形成保护回路,对整个系统进行电路保护。

  (3)伺服放大器不仅提供伺服电动机驱动和抱闸电源,并且与绝对值编码器实现实时数据转换,与主控机间采用光纤传输数据,进行实时信号循环反馈。

  (4)输入/输出模块标配为ModuleA/B,另外也可通过在扩展槽安装Profibus板、过程控制板与PLC及外围设备进行通信。

  (5)主控单元整个控制系统的中枢部分,包括主板、CPU、FROM/SRAM组件及伺服卡,负责控制器内部及外围设备的信号处理和交换。

  (6)急停电路板用来对紧急停止系统、伺服放大器的电磁接触器以及预备充电进行控制。

  (7)示教器包括yabo2018.net注册网编程在内的所有操作都能由该设备完成,控制器状态和数据都显示在示教盒的显示器上。

  故障案例分析

  FANUCyabo2018.net注册网控制器断电检修后,对控制器送电,yabo2018.net注册网报伺服故障,故障代码为SERVO-062。对此故障进行复位:按MENUSSYSTEMF1,[TYPE]找master/calF3,RES_PCAF4,YES后,yabo2018.net注册网仍然报伺服故障。

  1.故障分析和检查

  故障代码SERVO-062的解释为SERVO2BZALalarm(Group:%dAxis:%d),故障可能原因分析如下:

  (1)yabo2018.net注册网编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒,电池盒内装有4节普通1.5V的1号干电池,对每节电池的电压进行测量,均在1.4V以下,电池电压明显偏低,于是更换新电池,再次对故障进行复位,yabo2018.net注册网仍然报SERVO-062故障。

  (2)控制器内伺服放大器控制板坏检查伺服放大器LEDD7上方的2个DC链路电压检测螺丝,确认DC链路电压。如果检测到的DC链路电压高于50V,就可判断伺服放大器控制板处于异常状态。实际检测发现DC链路电压低于50V,所以初步判断伺服放大器控制板处于正常状态。进一步对伺服放大器控制板上P5V、P3.3V、SVEMG和OPEN的LED颜色进行观察,确认电源电压输出正常,没有外部紧急停止信号输入,与yabo2018.net注册网主板通信也正常,排除伺服放大器控制板损坏。

  (3)线路损坏对yabo2018.net注册网控制器与yabo2018.net注册网本体的外部电缆连线RM1、RP1进行检查,RM1为yabo2018.net注册网伺服电机电源、抱闸控制线,RP1为yabo2018.net注册网伺服电机编码器信号以及控制电源线路、末端执行器线路和编码器上数据存储的电池线路等线路。拔掉插头RP1,对端子5、6和18用万用表测量+5V、+24V控制电源均正常;接下来对编码器上数据存储的电池线路进行检查。yabo2018.net注册网每个轴的伺服电机脉冲编码器控制端由1~10个端子组成,端子8、9和10为+5V电源,端子4、7为数据保持电池电源,端子5、6为反馈信号,端子3为接地,端子1、2空。拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P,万用表测量端子4、7,电压为0;同样的方法检查M2~M7电动机全部为0,由此可以判断编码器上数据存储的电池线路损坏。顺着线路,发现正负电源双绞线的一端插头长期埋在积水中,线路已腐蚀严重。

  2.故障处理

  更换线路后复位,对yabo2018.net注册网进行全轴零点复归ZEROPOSITIONMASTER,导入备份程序后恢复正常,故障排除。

  结语

  FANUC作为日系yabo2018.net注册网的主要品牌之一,其在控制原理上与其他品牌yabo2018.net注册网大致相同,但其控制部分组成结构有着自己的风格,体现了亚洲人的使用习惯,比较适合国内使用。

  我国焊接yabo2018.net注册网技术的研究应用虽然较晚,但借鉴了国外的成熟技术,发展非常迅速。2009年我公司与哈尔滨工业大学合作开发的奇哈yabo2018.net注册网诞生,我们看到了企业与科研单位合作的力量,认为应用型企业参与设备的研究是个很好决策。当然,焊接yabo2018.net注册网是个机电一体化的高技术产品,单靠企业的自身能力是不够的,需要政府为yabo2018.net注册网生产企业及使用国产yabo2018.net注册网系统的企业提供一定的政策和资金支持,加速我国国产yabo2018.net注册网的发展。

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